四足机器人F22（旧模板）

四足机器人F22（旧模板）

专为极端工作环境下的工业巡检设计，具备IP55级防水防尘能力，适应 -20℃至 55℃ 工况。有效持续作业负载20kg，满足多样化巡检需求。支持精准自然导航、动态避障和地形识别、人机交互等功能，可实现无人值守的全自主巡检。具备复杂地形适应能力，可高效全天候作业。模块化设计，满足不同场景需求，扩展性强。

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主要功能

环境监测

环境监测

环境温湿度、粉尘、烟雾浓度、有毒有害气体、易燃易爆气体、状态监测

故障识别

皮带跑偏、撒煤漏煤、跑冒滴漏、噪声监测、管道及线缆破损、积水识别等

红外测温

电机、托辊等重点设备温度检测，温升预测、告警分析

作业监护

活物检测、异物闯入、安全帽检测、移动监控、语音播报、作业指导

技术优势

  • 全地形适应

    轻松适应20cm障碍和楼梯，30°斜坡、草地、石子路、积水等复杂环境；无需改造现有环境，打通室内室外

  • 强大拓展

    可根据巡检需要搭载双光云台、5G通讯、北斗/GPS/RTK、气体传感器、局放检测仪、机械臂

  • 高精度自主导航

    巡检定位精度≤1cm

  • 工业级防护级

    IP67防尘防水，全天候作业

  • 全自主充电

    无限循环作业

应用场景

上一个
下一个

  • 配电室

  • 火电厂锅炉系统

  • 光伏发电升压站

  • 升压站

  • 工厂生产物流车间

  • 汽机系统

  • 水电站主厂房

  • 化工冶炼

  • 制粉系统

技术参数

  • 站立尺寸 1000*470*1000mm
  • 重量* 66kg
  • 导航定位形式 组合导航（3D激光导航+IMU）+RTK（选配）
  • 最大行走速度 1.7m/s
  • 爬坡能力 30°
  • 上下台阶能力 200mm
  • 窄道通过能力 1070mm
  • 转弯半径 0mm（原地旋转）
  • 持续负载能力 20kg
  • 有效负载续航 2.5h
  • 最大负载 85kg
  • 通信方式 4G/5G/Wi-Fi
  • 云台类型 双光谱云台
  • 防尘防水等级 IP55
  • 运行环境 -20℃ ~ 55℃