地下管廊智能巡检

✔ 依托多形态终端（机器人、摄像头、传感器）实现全场景覆盖，结合智能算法模型完成缺陷识别与风险预警。

✔ 通过数字孪生技术构建管廊三维可视化平台，同步映射实体状态，支持动态管理与决策优化。

✔ 安巡系统作为中枢，构建 “感知 - 决策 - 执行 - 优化” 闭环，智能调度多形态机器人。

该方案融合机器人协同作业、数据智能处理与数字孪生仿真，大幅降低人工依赖与运维成本，为城市地下基础设施智能化运维提供标杆范例。

某地下管廊总长度约75公里，分为五个舱室，包含电力，水信，燃气等重要城市管道或线缆，安全要求较高。机器人需要在管廊内执行多个任务，包含：指示灯识别，表计识别，设备设施完整性，漏水积水，结构裂缝及沉降，管廊内人员安全帽佩戴情况等。

本项目共交付5台D21室外巡检机器人，使用自研设备及平台进行扫图，完整重建整个管廊内部环境，机器人上线运行后全程无人工介入。