标杆案例 | 戈壁滩上的机器人军团，守护能源动脉

在新疆广袤的戈壁滩上，某风电场如一组巨大的能源引擎，持续为区域发展输送清洁动力。然而，这片承载着能源希望的土地，却给设备巡检工作带来了严峻挑战——项目现场地处偏远，远离城镇支撑，全年气温波动幅度高达70℃，冬季极端低温低至-30℃，夏季地表温度飙升至40℃，加之常年肆虐的风沙，不仅对风电场设备稳定性构成威胁，更让人工巡检陷入"两难"困境。

传统人工巡检模式在此场景下的弊端愈发凸显：恶劣天气中，巡检人员面临冻伤、中暑、风沙侵袭等安全风险，巡检效率随环境恶化大幅下降；人工巡检依赖经验判断，对设备细微异常的捕捉能力有限，易出现漏检、误检情况，难以实现潜在故障的提前预警；偏远地区人员调配成本高，巡检频次和覆盖范围受到严重制约，无法满足风电场设备24小时不间断监控的需求。

针对该风电场的实际需求与现场特点，千巡科技量身定制了一套"多终端协同+智能平台管控"的一体化巡检解决方案，通过D02 Lite室内巡检机器人、D21室外巡检机器人、F22四足机器人与AXS安巡系统的有机结合，构建起覆盖全场景、全设备的智能巡检网络。

在设备配置与任务分配上，方案充分发挥各终端设备的性能优势，实现精准化分区巡检：

室内机器人专注于35kV高压室等室内场景，凭借灵活的移动性能和高精度感知设备，对室内开关柜、仪表等设备进行细致巡检，精准捕捉设备仪表读数异常、线路接头温度升高等问题。

室外机器人则承担起升压站、汇集站等户外区域的巡检任务，重点覆盖升压站内主变压器、GIS设备区、SVG无功补偿装置区、高压断路器区及避雷器组等核心区域，其具备的高防护等级设计可轻松应对-20℃至55℃的极端温度和强风沙天气，通过搭载的高清摄像头、红外热成像摄像头，可实现户外设备外观缺陷、温度异常等问题的实时监测。

机器狗则凭借强大的地形适应能力，在升压站内执行补充巡检，重点覆盖室外机器人难以抵达的主变压器底部、电缆沟盖板区域、设备支架底部及围栏盲区等死角，对路面崎岖、空间狭窄区域进行全面排查，确保巡检无盲区。

方案的核心亮点体现在三大创新设计上：

一是智能协同与自主控制能力，系统可根据现场实时情况自动分配巡检任务，机器人能自主控制门体与挡鼠板开关，跨区域巡检无需人工干预且扩大覆盖半径；

二是数字孪生技术的深度应用，通过高斯建模数字孪生技术 1:1 高精度还原风电场核心区域物理场景，实现巡检可视化并为任务规划与异常定位提供精准空间支撑；

三是AXS安巡系统的一体化管控能力，系统作为管控中枢，实时回传巡检数据与 AI 识别结果，支持空间总览、任务下发、远程监控及结果分析，实现全流程数字化管理。

整套解决方案以"终端设备为触角、智能平台为中枢"，通过多终端协同与常态化循环巡检，实现风电场全域覆盖与设备持续监控，颠覆传统人工巡检模式。

在安全保障方面，巡检机器人替代人工完成恶劣环境下的高风险巡检，规避了冻伤、中暑、风沙侵袭等安全隐患；同时，AI算法实时分析巡检数据也为场站构建起 “事前预警、事中处置、事后追溯” 的全链条安全保障体系。

在经济效益方面，按照现有故障预警效率推算，待系统稳定运行后，将通过显著缩短故障停机时间为风电场带来可观发电量提升；同时，系统能提前规避故障扩大风险，每年还可减少百万级维修支出，整体降本增效价值突出。此外，随着智能化巡检体系的成熟落地，运维人力配置得以优化，将工作人员从繁琐、重复的巡检工作中解放出来，转向设备深度维护、系统精细化管理等技术型岗位，为场站长期降本增效筑牢基础。

该项目的成功实施，不仅验证了千巡科技多终端巡检方案在极端环境下的可靠性与适用性，更推动该风电场实现了从"人工运维"向"智能运维"的跨越，为新疆地区乃至全国偏远地区风电场的无人化运维发展提供了可复制、可推广的实践经验，为新能源行业智能化升级注入了强劲动力。