客户案例 | D21+安巡系统双擎驱动，千巡科技打造地下管廊“无人值守”标杆案例
发布时间：2025年07月01日
在城市地下深处，纵横交错的综合管廊承载着电力、通信、燃气、给排水等市政管线的稳定运行。但这条 “地下动脉” 的运维工作却面临诸多挑战：管廊内部昏暗潮湿、空间逼仄，人工巡检不仅效率低、成本高，还面临着气体泄漏、缺氧、坍塌等重重安全威胁。随着智慧城市建设步伐加快，传统人工巡检模式已无法满足管廊运维的精细化、高效化需求，智能巡检机器人成为守护管廊安全的必然选择。
千巡科技自主研发的智能巡检机器人D21，是地下管廊无人值守解决方案的核心终端设备，具备强环境适应性与多传感器融合能力，集成AI视觉识别和自主导航技术，支持全天候自动化作业。
智能巡检机器人D21搭载四驱四转独立悬挂底盘，适应26°斜坡、100mm台阶、100mm水洼等复杂地形，最高移动速度1.2m/s，8 小时可完成 10 公里管廊巡检，效率提升 5-6 倍。支持自动充电（续航≥8小时），实现管廊全区域7×24 小时不间断巡检。
视觉系统：超高清摄像头 + 3D激光雷达，识别0.5mm裂纹、仪表读数，配合红外热成像仪检测设备温度异常
环境监测：集成电化学气体传感器、粉尘传感器、温湿度传感器，实时绘制全区域环境数据云图
定位导航：3D 激光导航 + IMU + 轮速计融合导航，构建毫米级三维地图，支持动态避障与自主路径规划
通过温度场分析、振动频谱分析等算法，提前3-6 个月预测电缆老化、阀门磨损等潜在故障，预警准确率超 99%
异常事件自动分级（一般 / 严重 / 危急），并实时推送告警信息至相关人员。系统基于故障类型、故障等级，自动生成标准化处置流程与任务工单，实现从预警到处置的全流程闭环管理，将异常响应时间从小时级压缩至 分钟级，显著降低设备故障发生风险
运维看板可视化呈现任务进度、异常点位、告警事件等，辅助管理者优化资源配置
千巡科技以 “轻量化、高适配” 为核心设计理念，构建灵活部署体系：提供服务器、单机及集群等弹性架构，支持SaaS 服务与私有化部署双模式灵活切换。
其中 SaaS 服务无需本地搭建服务器，无需自建机房和维护硬件设备，系统部署周期可缩短70%，支持按需付费和弹性扩展，轻松应对业务增长需求。千巡科技提供专业的云端运维服务，确保系统持续获得最新功能更新，服务保障数据多重备份、金融级加密传输和定期安全测试。
私有化部署则通过软硬件一体化交付，由专业团队完成从环境适配、终端接入到系统调试的全流程实施，适配大型项目深度定制需求。
此外，千巡科技提供贯穿全周期的实施运维服务 —— 从机器人路线规划、操作培训到一年免费质保、7×24 小时技术响应，以 "轻量级投入、全链路保障" 的服务模式，助力不同规模客户高效完成智能巡检体系搭建。
专业服务 创造显著价值
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