巡检机器人变电站数字化解决方案：智能巡检与运维升级，应用场景、实施流程及案例

某大型 500kV 变电站全站室内巡检点位多达9000 余个，关键巡检设备超 500 个，人工需要耗时2 - 3 天完成所有检测点的一轮巡检工作，站内巡检工作长期依赖人工，工作量大，效率低下，人工记录数据容易出现错误、遗漏，设备预测性维护能力缺乏，运维成本高。且人工数据采集不全面，信息孤岛现象严重，实时性不足，分析能力有限，可视化程度低。

· 监管及时性低

日常巡检无法做到人工实时监管，只能事后回放监控查看原因。但回放视频信息量巨大，无法短时间内迅速捕捉到故障异常信息

· 故障诊断时效差

业务故障形态多，现场告警手段单一，无法快速准确定位故障源位置

· 事件追溯困难

视频监控回放追溯存在盲区，且多个系统相互独立，缺乏关联分析

本次项目中采用了D02巡检机器人、摄像头、云台相机、传感器等设备实现变电站各类设备和信息的全面实时监测。搭载 AXS安巡系统，构建变电站智能分析大脑，为各类站内设备的巡检规划、主动预警、故障分析、智能决策提供支撑，实现常态化资产运维和态势感知。

• 部署范围：5大核心区域、8个关键房间

• 交付产品：D02巡检机器人、安巡系统

• 定制开发智能感应自动门与自动开关挡鼠板，单机可覆盖3-4个相邻房间

• 使用AXS进行全流程的数字化、可视化管理

项目部署后，机器人一轮全点位巡检时间从2-3天缩短至4小时内，巡检效率提升12倍，实现跨区域无死角巡检覆盖

D02机器人曾连续一周对同一点位触发“三相电压异常”告警。经人工复核，该点位一相电压偏低，设备存短路接地风险，若运行将引发跳闸。运维人员依预警紧急抢修，成功规避重大事故。