项目背景
北京某发动机制造企业正推进从传统制造向智能制造的战略升级，针对黑灯工厂运维需求，引入智能巡检机器人，覆盖表计巡检、安全监测及参观区引导等多场景，以技术赋能工厂运营效率与安全水平双提升。
挑战
01 巡检覆盖不全
工厂规模大、设备工序密集，人工巡检难以实现全域覆盖，易出现点位遗漏。
02 环境交互复杂
厂区内自动叉车、AGV 协同运行，对机器人感知避障、多设备通信与交通管制能力要求高；油污地面、狭窄通道等场景进一步提升巡检难度。
03 响应时效滞后
人工 “定时定点” 巡检模式，无法实时捕捉设备动态变化，问题发现与处置存在延迟。
04 安全风险突出
人员频繁进入设备运行的危险区域，作业安全隐患高。
05 功能需求多元
需同时兼顾日常巡检与临时参观导引双重任务。
解决方案
千巡科技针对该制造工厂的需求，定制四足机器人智能巡检方案，核心内容如下：
1. 硬件部署 ：投放 1 台加装声光指示的 F22 四足机器狗，搭载多传感器融合系统，可在油污地面、狭窄通道、设备间隙等复杂场景自如穿行，承担全场巡检任务。
2. 软件平台 ：私有化部署 AXS 安巡系统，实现物联网数据统一管控。
3. 智能算法 ：集成表计识别、人员行为识别、环境状态识别等算法，支持液位、灭火器到位情况、漏油痕迹等自动识别与实时上传。
项目价值
1. 安全升级：减少人员进入危险区域频次，降低安全事故风险；实时监测设备状态，提前预警潜在故障。
2. 效率提升：实现 24 小时不间断巡检，打破人力巡检频次限制，确保关键点位全域覆盖。
3. 数据精准：依托 AI 视觉识别技术，精准完成表计读数、液位监测、漏油漏液等检测任务，实时数据采集分析为设备维护提供可靠依据。
4. 效益显著：降低人工巡检成本，提升人力资源利用率；减少设备故障停机时间，提高工厂生产效率；项目为千巡科技带来良好收益。
5. 战略赋能：助力企业完成从传统制造到智能制造的转型，打造智能制造示范标杆，提升企业品牌形象与市场竞争力。
千巡科技的 F22 四足机器狗作为全新的"巡检员"，将通过先进的 AI 技术和机器人技术，帮助工厂实现设备的智能化巡检，真正实现"看得清、记得住、报得快"，为工厂的安全生产和高效运营提供有力保障。
